項目描述：
? ? ? ? 通過藥用塑料瓶在線智能化柔性包裝系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)人工包裝作業(yè)存在的弊端，實現(xiàn)藥瓶的裝瓶計數(shù)、套袋包裝、打印貼標(biāo)、扎口、搬運等作業(yè)的自動化，配合前流程的注塑、視覺檢測、測漏檢測等工序，完成藥用塑料瓶從成型到包裝的全自動化，降低成本，提升企業(yè)技術(shù)實力，推動企業(yè)向智能制造目標(biāo)更近一步。
基本功能：
? ? ? ? 產(chǎn)品經(jīng)由制瓶機成型后，進入檢測設(shè)備檢測，檢測合格品通過輸送線輸送至套袋機緩存線，由套袋機將產(chǎn)品裝入內(nèi)袋中，在完成設(shè)定裝瓶數(shù)后，機器人完成內(nèi)袋扎口和貼標(biāo)后再次套入外袋，外袋套好并扎口后，機器人將包裝后成品放置到排出線上排出。
? ? ? ? 本系統(tǒng)由多個功能模塊組成，通過自動控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，完成藥瓶緩存、排隊、內(nèi)外袋的上袋、送袋、張力恒定、定長切斷、拆袋、套袋、收口、抽真空、扎口、打印貼標(biāo)、搬運排出等工序的全自動流水作業(yè)，以實現(xiàn)藥瓶的整齊碼放后套入內(nèi)外兩層袋子，內(nèi)袋貼標(biāo)，內(nèi)外袋分別扎口，包裝完成后般送排出等功能。
主要部件：
? ? 機器人：? 三菱 13kg 六軸垂直關(guān)節(jié)機器人
? ? PLC/HMI： 三菱 Q系列PLC及三菱10寸觸摸屏
? ? 伺服系統(tǒng)：三菱伺服6套，多軸插補定位控制
? ? 張力控制：三菱張力控制系統(tǒng)
? ? 打印機：斑馬工業(yè)標(biāo)簽打印機
應(yīng)用優(yōu)勢：
? ? 1、碼放整齊，代替人工連續(xù)24小時作業(yè)。
? ? 2、對應(yīng)無人車間需求。
